Ледоруб произошёл от альпенштока — длинной палки с металлическим наконечником. В 1786 году при первом восхождении на Монблан использовались отдельные инструменты, которые позже объединились в ледоруб. Современный ледоруб появился около 1840 года, когда кирка и палка были объединены в один инструмент.
Назад